Robot Milling for Mold and Plug Making 2


 

這個能完成,真的得感謝很多人…

 

聽廠商說這個船模真的是全台灣用手臂一次刻最大的保麗龍模了,

當然若跟五軸加工機比,更大的機台台灣也不少,但用手臂做雕刻的就很少了,

然後做手臂雕刻的軟體大概就那幾家,SprutCAM,PowerCAM,RobotMaster….

其實在這塊有經驗的人全世界還是算少數,當然最近開始軟體越來越多,甚至Rhino上都有外掛了,

結果就是這過程之中遇到了超多問題但常常不知道問誰,

或是找論壇也沒什麼人在說(我用的是SprutCAM+Kuka組合)

其實在這之前我也已經刻了一些比較小的模型,本來還真也以為沒什麼問題

舵軸心公模

舵葉公模

但事情如果這麼簡單就好了,

結果就是那陣子Conte設計師駐廠每天追我手臂的進度,但蛋就是沒生出來,後來他就先回國了

附一下他的網站

Fabian Conte

最後我還是修正好程式輸出後發生的一些問題,然後因為這個大小的船模幾乎已經把手臂的可用工作範圍塞滿(這也是其中一個問題,害我重算好幾次…)

在Rhino中工作的情形

在SprutCAM中模擬測試,為了提升些效能,我有簡化一些不會影響加工進行的模型

排保麗龍,正常來說是在手臂工作區外先放好在台車上,然後再將台車一起移進來(我設計的是模組化台車,可以互鎖一起移動)

而這樣手臂也容易進行測試刀具路徑的移動有無異常,而可以同步進行

不過因為旁邊再趕另一艘船一直沒能讓我移,以上說的我就是無法做,只好和師傅們一個一個保麗龍搬上台車喬位置,

然後測試有沒在機器手臂的加工範圍內,排好後因為保麗龍很大,將它們互相黏緊也真的是非常麻煩的工作,不過最後還是弄完成了就是,感謝朋友,感謝小Kuka。

再來就是進行實際的切削了,加工中因為有在縮時錄影,所以有時需要跳上跳下清理保麗龍切屑

小Kuka賣命的工作ing

粗铣清了大半天的料,終於露出了形體

加工進行中,這個模有倒鉤,在中間铣甲板黏合船殼的面時幾乎是玩小Kuka極限了,

我之前在三的確認這個倒底有沒有撞,因為我加工模擬的機器手臂我一直沒把主軸頭的遮罩模型建進去一起進行模擬,

多檢查一下怕預留空間不夠,等等撞了就G了

最後這是SprutCAM中模擬結果,這公模後面在FRP硬化層上了之後還要用打磨頭跑一遍,

人工打磨非常花時間,所以讓手臂能處理大部份的打磨

 

期望機器人,工業4.0哪天能在船廠這種傳統工業中也讓大量客製化製作遊艇的方式實現,

最後,還是要感謝朋友們的相挺。

 

P.S. 縮時攝影精加工影片還在Gavin哥那,晚些補傳

 

備註: 原公司從頭到尾並未支付購買手臂及相關軟體的費用,目前該手臂已移出轉售中,若有相關加工需求歡迎來信詢問可以轉介。


Leave a comment

你的電子郵件位址並不會被公開。 必要欄位標記為 *

2 thoughts on “Robot Milling for Mold and Plug Making

    • horumbou 文章作者

      thanks,I will consider to write in two language version for this website in the future (really!)
      if you want to discuss any topic about yacht design or robot you can just reply to me or add me as friend